Prosedur Percobaan
- Pastikan semua supply dalam keadaan off
- Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
- Buatlah listing program yang telah ada pada modul
- periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
- Hidupkan semua supply
- Upload program dari laptop ke modul
- Tekan tombol Reset
- Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
- Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
- Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
- Demokan ke pembimbing praktikum
- Matikan supply
1. Hardware [kembali]
Modul 2
Sensor HC-SR04
2. Rangkaian Simulasi [kembali]
3.FlowChart [kembali]
4. Listing Program [kembali]
#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 21
#define trigPin 20
long ping;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PRAKTIKUM");
delay(50);
lcd.clear();
lcd.print("MIKROPROSESSOR");
delay(50);
lcd.clear();
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ping = ");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(ping);
delay(100);
lcd.clear();
}
5. Video [kembali]
6. Kondisi [kembali]
Ganti resistor variable dengan resistor 100k dan amati apa yang terjadi.7. Link Download [kembali]
Berikut merupakan link download untuk VideoBerikut merupakan link download untuk Listing Program
Komentar
Posting Komentar