Virtual Keyoard menggunakan Sensor Leap Motion dengan Metode Jaringan Saraf Tiruan

Virtual Keyoard menggunakan Sensor Leap Motion dengan Metode Jaringan Saraf Tiruan

 Jaringan syaraf tiruan yang dicobakan adalah dengan 4 layer dan 3 input. Inputan berasal dari data pitch yaw roll yang diambil dari sensor leap motion.

Keudian data diimpor kedalam workspace pada matlab

Dari data tersebut kemudian dicari nilai p dan t dengan coding sebagai berikut

% %tulis " clear " pada command window

%tulis " data = 0 " pada command Window

%paste data pada variable data

%jalankan program ini

p = data(:,1:3)';

t = data(:,6)';

t = (t/3)-(1/6);

save datajst p t

Kemudian didapat variabel lainnya seperti gambar dibawah ini

 clear
load('datajst.mat')

jst = newff(minmax(p),[5,1],{'logsig','purelin'},'trainlm');
init(jst);
jst.trainParam.epochs=1500; %jumlah iterasi
jst.trainParam.goal=1e-7; %nilai mse
jst.trainParam.lr=0.1; %laju pemahaman
jst.trainParam.min_grad=1e-7;
jst.b{1} = [0 0 0 0 0]';
jst.b{2} = 0;


jsttrain = train(jst,p,t);


inputweight = jsttrain.iw{1}  % input ke hidden layer
layerweight = jsttrain.lw{2}   % hidden layer ke output
nilaibiaslayer = jsttrain.b{1}  % input ke hidden layer
nilaibiasoutput = jsttrain.b{2} % hidden layer ke output

save datajsttrain200 jsttrain
hasil = sim (jsttrain, p)
%hasil1 = sim (jsttrain, p1)
%save datajsttrain191 hasil1